Printer One: A Clone Wars Story: Cuaderno de Bitacora

From Asociación de Robótica UC3M
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En esta página documentaremos de forma cronológica todo lo que vayamos haciendo en las reuniones de Grupo de trabajo.

Las intervenciones que se realicen fuera de dicho contexto también se documentarán aquí siguiendo el mismo orden, y se las etiquetará con el texto [intervencion]

2017

Noviembre de 2017

15 de noviembre de 2017

Spool holder for Dedalo by Blacky
Soporte de filamento para Dédalo, 15 de noviembre
En la reunión de hoy (16:00 a 20:00 horas), hemos trabajado en lo siguiente:
  • En Blacky:
  • La fuente de alimentación hoy ha funcionado correctamente y se han podido imprimir dos piezas para el soporte de filamento de Dédalo ( ver Issue ) (ver imagen).
  • En Hija Resurrection, se han hecho pruebas de impresión para comprobar si continúa el problema de falta de potencia ( ver Issue ):
  • Se ha sustituido el filamento negro que tan malos resultados daba por un recorte de filamento amarillo utilizando para ello una bobina vacía.
  • Se han impreso dos piezas de prueba, con éxito.
  • En Dédalo, se ha continuado su puesta a punto ( ver Issue ):
  • Se ha sustituido el microcontrolador de la placa por uno más potente, se le ha flasheado un bootloader y ya es posible subir nuevos firmwares.
  • Se ha subido una versión ajustada de Marlin
  • Se le ha dotado de una bobina para el filamento.
  • Se le ha dotado de un soporte para filamento, impreso por Blacky.
  • Además, se ha hecho un nuevo backup de los PCs ( ver Issue ).

13 de noviembre de 2017

CaliCat by Dedalo
CaliCat de calibración de Dédalo, 13 de noviembre
En la reunión de hoy (9:00 a 13:00 horas), hemos trabajado en lo siguiente:
  • En Dédalo, se ha continuado su puesta a punto ( ver Issue ):
  • Se ha continuado investigando cómo subir un Marlin a la placa, o flashear un nuevo bootloader, sin éxito.
  • Se han realizado pruebas de impresión con el nuevo extrusor, en las que se observan claramente cómo las oscilaciones en el eje Y han desaparecido (ver imagen).
  • En Blacky:
  • Se han implementado las mismas modificaciones en el script de invitado que hace dos semanas se hicieron en el PC de Hija Resurrection ( ver Issue ).
  • Ha sido imposible imprimir ninguna pieza dado que la fuente de alimentación ha dado problemas durante toda la sesión ( ver Issue ).
  • En Hija Resurrection:
  • Se ha añadido una nueva fuente de alimentación dedicada a la cama caliente, y se han impreso piezas de prueba con éxito ( ver Issue ).

9 de noviembre de 2017

New extruder for Dedalo
Nuevo extrusor para Dédalo, 9 de noviembre
En la reunión de hoy (19:00 a 21:00 horas), hemos trabajado en lo siguiente:
  • En Blacky, se ha continuado investigando el encendido de la nueva fuente de alimentación ( ver Issue ).
  • La prueba de encendido se ha realizado con éxito, incluso se ha podido imprimir una pieza de prueba.
  • Como ya se tiene una teoría sólida del funcionamiento de la fuente de alimentación, se han soldado un interruptor y dos leds que faciliten su uso.
  • En Dédalo, se ha continuado con su puesta a punto ( ver Issue ):
  • Se ha sustituido la pieza del extrusor por una nueva que permite su fijación mediante tornillos.
  • Para acoplar correctamente la pieza se ha tenido que mecanizar los agujeros de sujección del motor para permitir que los engranajes queden juntos. De lo contrario hubieran sido necesarios nuevos engranajes.
  • Se ha continuado investigando cómo subir un Marlin a la placa, sin éxito.

Octubre de 2017

30 de octubre de 2017

Extruder Fan for Dedalo
Ventilador del extrusor para Dédalo, 30 de octubre
En la reunión de hoy (11:00 a 14:30 horas), hemos trabajado en lo siguiente:
  • En Blacky:
  • Se ha continuado investigando el encendido de la nueva fuente de alimentación, sin éxito: no se ha conseguido encender la cama caliente sin que salte el relé durante toda la reunión ( ver Issue ).
  • Se han soldado y colocado los ventiladores de la electrónica ( ver Issue ).
  • En Hija Resurrection:
  • En el PC, se ha finalizado la configuración del Script de invitado, ahora copia en el escritorio un acceso directo a Repetier y también piezas de calibración ( ver Issue ).
  • En Dédalo, se ha continuado con su puesta a punto ( ver Issue ):
  • Se han hecho pruebas encaminadas a actualizar la versión de Marlin, aunque sin éxito dado que da problemas al subir a la placa. El fichero Configuration.h se ha dejado en GitHub para continuar trabajando con él la próxima sesión.
  • Al no poder modificar el Marlin, se ha hecho un backup de los ajustes válidos de la EEPROM para agilizar el proceso de modificación la próxima sesión.
  • Se ha instalado el ventilador del extrusor.
  • Se ha realizado una nueva prueba de impresión, mostrando los mismos problemas de desplaamientos del eje Y detectados hasta ahora.
  • Finalmente, se ha intentado aumentar la corriente en los ejes para evitar la pérdida de pasos, pero se ha detectado que los Pololu ya estaban al máximo.

24 de octubre de 2017

En la reunión de hoy (19:00 a 21:00 horas), hemos trabajado en lo siguiente:
  • En Blacky tenems dos problemas referentes a la fuente de alimentación:
  • Se ha probado, repitiendo e proceso del día 23, a dar una carga estática a la fuente de alimentación para evitar el supuesto standby de la fuente. Sin éxito. Pero ya vamos encaminados hacia la solución, porque comprendemos el sistema de standby de la fuente. Resulta que necesita estar unos segundos enchufada antes de estar lista para arrancar puentando el cable verde. Se valorará instalar un interruptor en el cable verde, para poder hacer el ciclo de arranque correctamente. Toda la información en ( la issue33 ).
  • El relé se va de fiesta: el relé "oscila" cuando arrancas la cama desde frío. Manu se percató de que posiblement la fuente se estuviera reseteando en el momento que la cama se conecta, ya que no soporta el pico de tensión. En nuestra reunión se comprobó esto mismo, confirmado. La info, en su correspondiente ( la issue33 ).
  • En Dédalo, se ha continuado su puesta a punto:
  • Hemos cambiado los acoples elásticos en las varillas de Z, con éxito en las pruebas de movimiento de Z.
  • Hemos tensado las del eje Y porque la precisión no parecía ser adecuada. La posición de las capas no era consistente. Al tensar las correas hemos reducido este efecto pero causado otro problema que puede consistir en la pérdida de pasos por correas demasiado tensas. Investigaremos sobre ello pŕoximamente.

23 de octubre de 2017

Calibration cube printed by Dedalo
Impresión de Dédalo, 23 de octubre
En la reunión de hoy (15:00 a 17:00 horas), hemos trabajado en lo siguiente:
  • En Blacky:
  • Se han continuado con las pruebas sobre el encendido de la fuente de alimentación, llegando a conclusiones bastante fiables ( ver Issue ). Destacan los siguientes descubrimientos:
  • Para encenderse, la fuente no necesita carga, sino puentearla tras un tiempo estando alimentada.
  • Una vez encendida, le cuesta entregar toda la potencia. Seguramente tenga algún tipo de protección que hace que se apague súbitamente ante picos o escalones grandes en la demanda de corriente.
  • En Dédalo:
  • Se ha calibrado la cama y se ha impreso las primeras piezas (ver imagen).
  • Sin embargo, se han detectado algunos problemas mecánicos que introducen errores en el movimiento de los ejes y que es necesario ir resolviendo en las próximas reuniones ( ver Issue )

17 de octubre de 2017

X belt rearranged for Dedalo Printer
Correa del eje X alineada, 17 de octubre
En la reunión de hoy (13:00 a 15:00 horas), hemos trabajado en lo siguiente:
  • En Blacky:
  • Se han realizado pruebas con la nueva fuente de alimentación para descubrir el motivo por el que le cuesta tanto encenderse, sin éxito ( ver Issue ).
  • En Hija Resurrection:
  • Se ha dado acceso a la impresora desde la cuenta de invitado gracias a esta maravillosa idea, y se ha impreso la primera pieza ( ver Issue ). Sin embargo esta impresión ha fallado por Thermal Runaway, relacionado con los problemas de potencia de la fuente de alimentación de la impresora.
  • Se han realizado pruebas con la nueva fuente de alimentación antes de instalarla, ya que hace un ruido electrónico sospechoso. Aún no se ha determinado su origen ni su importancia, seguiremos buscando con más medios en la siguiente sesión.
  • En Dédalo, se ha continuado su puesta a punto:
  • La pieza del extrusor se ha rotado para que la correa ya no roce con el motor (ver imagen).
  • Además, se ha retrasado el motor del eje X para que la correa quede perfectamente alineada (ver imagen).
  • Finalmente se ha puesto en marcha y se ha probado el movimiento de los diferentes motores y el funcionamiento de los calentadores y termistores ( ver Issue ) .
  • También se realizaron nuevas pruebas con vapor de acetona, esta vez utilizando una servilleta impregnada pegada al techo del frasco, con muy buenos resultados ( ver Issue ) .

10 de octubre de 2017 [Intervención]

Durante la limpieza de la nave programada para hoy (15:00 a 21:00 horas), se ha trabajado con las impresoras en lo siguiente:
  • En Blacky:
  • Se ha clonado el sistema operativo utilizando Clonezilla. La imagen obtenida se ha subido al Drive de ASROB y se ha enlazado desde el repo de impresoras ( ver Issue ).
  • En Hija Resurrection:
  • Durante la sesión se vio que Hija Resurrection era funcional con el PC de Blacky, por lo que la imagen creada se restauró en el PC de Hija Resurrection.
  • Dado que al final restauramos todo el sistema del PC de Blacky, la cuenta guest ya tiene repetier totalmente funcional. Nos falta darle acceso a la cuenta al usb de la impresora hija a través del archivo rules, lo cual haremos en la próxima reunión.

9 de octubre de 2017

New yellow parts for Dedalo Printer
Primeras piezas nuevas de Dédalo, 9 de octubre
En la reunión de hoy (13:00 a 15:00 horas), hemos trabajado en lo siguiente:
  • En Hija Resurrection:
  • Se ha continuado con la configuración del nuevo PC. Dado que usando el appimage de Repetier no estaba dando resultados, nos decidimos por reinstalarlo con la versión habitual. Se consiguió poner un ".sh" en el escritorio de la cuenta guest pero el acceso directo no acababa de funcionar como queríamos, así que el próximo día se pretende o terminar de apañar el sh o buscar otra solución.
  • En Blacky:
  • Se ha intentado realizar la copia de seguridad del PC, aun sin éxito ( ver Issue ).
  • Se han impreso nuevas piezas para Dédalo, concretamente los anclajes y una nueva polea para la correa del eje X ( ver Issue ).
  • Se han impreso dos piezas estilo lego y se experimentó con acetona para comprobar si era posible rebajar la superficie hasta que encajaran perfectamente. Para ello bañamos a las piezas en acetona lo cual fue poco efectivo ya que se quedo atrapada en la pieza y acabo disolviéndose de mas. El proceso de vapor de acetona es mas recomendable para esto. También planteamos la idea de configurar un offset en cura o repetier, pero no tuvimos tiempo de probarlo.
  • En Dédalo:
  • Se han montado las piezas impresas, obteniendo el resultado de la imagen contigua. Se ha detectado que el extrusor debería montarse en posición rotada para que la correa del eje X no roce con el motor del extrusor. ( ver Issue ).
  • Se ha detectado que las piezas impresas la sesión anterior no tienen las medidas correctas para los rodamientos, y se han localizado otras equivalentes de la medida correcta.

3 de octubre de 2017

Link acetone vapor finished
Link suavizado con acetona,3 de octubre
En la reunión de hoy (17:00 a 21:00 horas), hemos trabajado en lo siguiente:
  • En Hija Resurrection:
  • Se ha comenzado a configurar el nuevo PC ( ver Issue ).
  • El nuevo PC es exactamente igual que el de Blacky: una torre Acer con 1GB de RAM DDR2, y un procesador Pentium D de doble núcleo a 3GHz.
  • Venía con WinXP, procedente de las aulas de los autómatas industriales. Se ha intentado instalar Lubuntu mediante un USB bootable pero no ha sido posible al no poder ejecutarlo durante el arranque.
  • Finalmente, se ha optado por clonar el Disco Duro que tenía el PC de Blacky, utilizando para ello un tercer PC; con éxito.
  • La versión clonada de Lubuntu es totalmente funcional salvo porque al intentar conectar con Hija Resurrection esto no ha sido posible. Por ello se ha optado por sustituir la antigua versión de Repetier por una más moderna, en formato AppImage. Actualmente estamos trabajando en su puesta a punto y ambos ordenadores (el antiguo y el nuevo) se encuentran sobre la mesa de Hija Resurrection.
  • En Blacky:
  • Se ha utilizado su disco duro como origen en la clonación mencionada anteriormente.
  • Tras la clonación, se ha comprobado que el funcionamiento del PC sigue siendo el mismo que antes. Se ha impreso con Blacky la primera pieza del carro del eje X de Dédalo ( ver Issue ).
  • Se ha comenzado a trabajar en las tareas de puesta a punto ( ver Issue ). Concretamente:
  • Se sabe que dispone de una placa Sanguinololu de las primeras versiones.
  • Se ha investigado la configuración del firmware que tiene actualmente en la placa.
  • Se han comenzado los trabajos para sustituir el carro del eje X por uno más estable. Blacky ha impreso una de las piezas necesarias ( ver Issue ).
  • Finalmente, se han hecho pruebas con vapor de acetona sobre las piezas impresas el 14 de marzo (ver imagen).

Septiembre de 2017

28 de septiembre de 2017

Blacky broken part and fixed
Nueva pieza para Blacky, 28 de septiembre
En la reunión de hoy (15:00 a 18:30 horas), hemos trabajado en lo siguiente:
  • En Blacky:
  • Se ha detectado al llegar que una de las piezas superiores del eje Z estaba partida. La hemos sustituido por otra impresa con Hija Resurrection (ver imagen).
  • Hemos colocado los conectores macho en la fuente de alimentación y alargado los cables.
  • Finalmente hemos descartado la fuente que íbamos a usar y hemos utilizado otra del armario, que es más potente. Es importante tener en cuenta que el canal de 12V de la fuente utilizada debe tener un mínimo de 30A. La fuente que se iba a utilizar tenía 21A y la que finalmente hemos puesto tiene 36A.
  • El cable del termistor del extrusor se ha conectado en el lugar adecuado, pues no estaba en su sitio y detectaba 0 grados.
  • La fuente nueva se ha montado y probado. Al principio parecía no funcionar, pero lo que le pasa es que tras encender el interruptor, tarda unos segundos (a veces bastantes) en reaccionar. ( ver Issue )
  • Se ha hecho una prueba de impresión de un cubo, satisfactoria. Además se ha comprobado como la nueva fuente dispone de más potencia al calentar muy rápido la impresora. ( ver Issue )
  • En el ordenador de Blacky, se han desactivado los temporizadores del auto-logout con "xset s 0 dpms 0 0 0". Se ha comprobado correctamente que el auto-logout no saltaba dejando la sesión de invitado largo tiempo sin tocar, y viendo que el escritorio no desaparecía. ( ver Issue )
  • En Hija Resurrection:
  • Se ha impreso la pieza que se había roto en Blacky. La pieza se ha impreso un poco rajada y la hemos arreglado con acetona (ver imagen).
  • Se ha comprobado un comportamiento anómalo en cuanto a las temperaturas: cuando la cama demanda energía, la temperatura del extrusor cae. Creemos que la fuente que tiene la impresora (con 17A en el canal de 12V) no da suficiente potencia. Se puede relacionar esto con el error de Thermal Runaway. Se propone sustituir la fuente por otra del armario como la usada en Blacky (con 36A).( ver Issue )
  • Se ha impreso un cubo de calibración fallido, por error de envío de línea desde el PC.
  • Se ha vuelto a producir un error de Thermal Runaway durante uno de los precalentamientos. Se ha comprobado que este error no aparece si se intenta imprimir a 210 grados de temperatura de extrusor.
  • En el PC, se ha probado a instalar y configurar la última versión de Cura, sin éxito al no ser compatible con windows XP. Se pospone esta línea hasta que se disponga de un equipo nuevo con linux.

22 de septiembre de 2017

Blacky new power supply
Nueva fuente de alimentación de Blacky, 22 de septiembre
En la reunión de hoy (19:00 a 21:00 horas), hemos trabajado en lo siguiente:
  • En Blacky:
  • Hemos soldado las conexiones de su fuente de alimentación (ver imagen).
  • No hemos podido soldar los conectores ni terminar la fuente porque no teníamos la llave para poder trabajar con la impresora.
  • Se ha intentado configurar la sesión de invitado: se ha añadido "export TMOUT=0" al sh para desactivar el auto-logout, aunque aún no se ha probado su funcionamiento.
  • En Hija Resurrection:
  • Hemos calibrado la cama.
  • Hemos realizado una prueba de impresión de un cubo. Las dimensiones son correctas (error de +-0.1mm).

15 de septiembre de 2017

En la reunión de hoy (19:00 a 21:00 horas), se ha realizado una introducción al grupo de trabajo para lanzar el nuevo curso:
  • El grupo Printer One: A Clone Wars Story nace para acercar el conocimiento, uso y mantenimiento de las impresoras 3D a los miembros de ASROB:
  • Los integrantes de este grupo de trabajo tienen total acceso a las impresoras para trabajar con ellas, repararlas, modificarlas y mejorarlas.
  • Nos reunimos semanalmente en la nave 1.0.B06, y nos organizamos mediante un grupo de Telegram y un repositorio de GitHub.
  • Para participar de forma activa en el grupo de trabajo, los nuevos participantes deben unirse al grupo de Telegram y solicitar acceso al repositorio.
  • En el grupo de Telegram, estamos permanentemente en contacto para tratar temas puntuales, resolver dudas y concertar reuniones.
  • En GitHub, organizamos nuestro trabajo:
  • En la pestaña Code, están almacenados los ficheros de configuración de cada impresora.
  • En la pestaña Issues, se detallan los problemas y las posibles líneas de mejora detectadas para las impresoras.
  • Se dispone de distintas etiquetas para clasificar las issues según su temática.
  • Lo ideal es que cualquier issue documente de la manera más precisa posible la información relevante para que cualquier persona que la lea pueda comprender la situación expuesta y aplicarla para actuar sobre la impresora.
  • De igual manera, antes de cerrar una Issue, se debe documentar de forma precisa el procedimiento seguiro para solucionar el problema o implementar la mejora.
  • En la pestaña Projects, organizamos el trabajo. Mediante tarjetas basadas en la información recogida en las issues, damos prioridad y decidimos cómo y cuándo vamos a realizar cada acción.
  • Las impresoras 3D que tenemos a nuestra disposición son dos, ambas de tipo RepRap.
  • Blacky, modelo Prusa i3, con marco de metacrilato negro.
  • Hija Resurrection, modelo Prusa i3 steel, con toda la estructura de aluminio.
  • Se han explicado algunos detalles sobre el funcionamiento de las impresoras:
  • Ambas llevan una Arduino MEGA y una RAMPS.
  • Ambas imprimen actualmente con filamento ABS de 1,75mm de diámetro.
  • Ambas disponen de cama caliente.
  • El software de impresión que se utiliza en los PC de ambas es Repetier-Host, y dentro de él, utilizamos Slic3r para genera el G-Code.
  • El uso de estas impresoras está abierto a los alumnos de la Universidad previa formación como operadores, más info aquí.
Durante la reunión han surgido las siguientes preguntas de los asistentes:
  • ¿Cuál es el formato que debe tener un archivo de una pieza para poder imprimirla?
El formato en que debe estar una pieza para poder importarla con el software del PC e imprimirla, es, entre otros, el *.stl. El formato *.stl únicamente contiene información de la malla que delimita la forma del objeto, y todos los software de diseño que conocemos pueden exportar a este formato.
  • ¿Qué software de diseño es válido para diseñar piezas?
Cualquiera que pueda exportar los diseños a formato *.stl. Entre los más conocidos están SolidWorks, SolidEdge o SketchUp. En ASROB siempre recomendamos el uso de software libre y gratuito, de forma que si no sabes usar ningún programa de diseño puedes aprender Freecad mediante la documentación disponible en su web, o los microtutoriales de Obijuan. Este tipo de programas están enfocados a diseño mecánico, por lo que si el objetivo es el diseño artístico, es más recomendable el uso de Blender.
  • ¿Puedo encontrar piezas ya diseñadas en la web?
Sí, existen multitud de sitios web donde puedes encontrar diseños publicados por otras personas en acceso libre o de pago. El sitio por excelencia para este fin es thingiverse.
Esto es lo que hemos hecho con las impresoras:
  • En Blacky:
  • Se ha intentado poner en marcha la impresora sin éxito. La fuente de alimentación ha muerto ( ver Issue ).
  • En Hija Resurrection:
  • Se han realizado dos pruebas de impresión fallidas, una por error de envío del PC, y otra por Thermal Runaway.
Si no has podido venir a la reunión o si quieres ampliar la información puedes navegar por los links a lo largo de esta entrada, o hacer clic en los siguientes:

Junio de 2017

7 de junio de 2017

Z motor supports
Soportes para motor Z de Blacky, 7 de junio
En la reunión de hoy (11:00 a 13:00 horas), hemos trabajado en:
  • En Blacky:
  • Se ha colocado el segundo soporte de motor Z y se ha cerrado la issue correspondiente ( ver Issue ). El resultado puede encontrarse en la imagen de la derecha.
  • Además se ha proseguido con la configuración de la sesión de usuario, llegando por fin a una válida. ( ver Issue ).
  • En Hija Resurrection:
  • Se ha impreso el soporte de motor de Blacky antes mencionado ( ver Issue ).
  • Además, hemos trabajado con la impresora de @andrespy.

Mayo de 2017

25 de mayo de 2017

Z motor support
Soporte para el motor Z de Blacky, 25 de mayo
En la reunión de hoy (11:00 a 13:00 horas), hemos trabajado en:
  • En Blacky:
  • Se han valorado las dificultades que conllevaría instalar los ventiladores de la electrónica ( ver Issue ). Necesitamos localizar dos conectores en los que podamos crimpar los cables que actualmente provienen de la fuente de alimentación del ventilador del extrusor, y añadir los nuevos cables para los ventiladores de la electrónica. Una vez crimpados, se podrán meter cómodamente en la clema de conexión de la RAMPS ( ver Issue ).
  • Se ha colocado un soporte de motor Z ( ver Issue ). Adicionalmente se ha colocado en el otro motor una impresión a medias de otro soporte. Queda pendiente imprimir otro completo.
  • En Hija Resurrection:
  • Se ha cambiado el Kapton que había alrededor del extrusor ( ver Issue ) ya que el que había anteriormente se había chamuscado por completo.
  • Se ha impreso un soporte de motor Z para blacky (ver imagen) ( ver Issue ).
  • Además, hemos trabajado con la impresora de @andrespy , para perfeccionar el funcionamiento del eje X. Actualmente está pendiente de imprimir una pieza, y esperamos verla funcionando pronto.


18 de mayo de 2017

Z endstop holder
Sistema para el final de carrera de Z en Blacky, 18 de mayo
En la reunión de hoy (18:00 a 19:30 horas), hemos trabajado en:
  • En Blacky:
  • Se ha terminado de colocar el soporte de Z, y se ha calibrado y nivelado la cama. ( ver Issue )
  • Se ha utilizado un espaciador donado amablemente por @andrespy (ver imagen)
  • Se ha ajustado mejor el anclaje del extrusor con la pieza del carro de X para evitar que oscile. Estas oscilaciones eran la causa de movimientos extraños durante la impresión, que empeoraban preocupantemente el acabado de las piezas.
  • Para el ajuste se ha extraído el extrusor de su alojamiento retirando los dos tornillos Allen, y se ha introducido un suplemento de cinta de doble cara sobre el extrusor de manera que al volver a colocarlo, éste hace mayor presión contra la pieza que lo aloja y queda fijo.
  • En Hija Resurrection:
  • Se ha perfeccionado también el mecanismo de ajuste del eje Z utilizando otro espaciador, y se ha nivelado.
@pamarinp se ha quedado tras nuestra reunión haciendo pruebas de impresión ( ver Issue ):
  • Blacky ha tenido un acabado fantástico.
  • Hija Resurrection, por su parte, también ha mostrado buenos resultados pero en una de las pruebas de impresión ha fallado por error de Thermal Runaway ( ver Issue ). Creemos que se puede tratar de una sujección pobre del termistor del extrusor ya que la cinta Kapton que lo mantiene en su sitio ya está prácticamente chamuscada por completo.

10 de mayo de 2017

En la reunión de hoy (17:00 a 19:00 horas), hemos trabajado en:
  • En Blacky:
  • Se ha colocado un nuevo soporte para el endstop Z, pero se han encontrado numerosas complicaciones por lo que aún no está operativo, y la impresora está fuera de servicio ( ver Issue )
  • En Hija Resurrection:
  • Se ha probado la pieza diseñada por @andrespy para mejorar el giro del rollo de filamento, y se han detectado posibles mejoras para su diseño.
Además, se ha ordenado la caja de tornillos M3 que estaba desastrosa.


3 de mayo de 2017

Electronics fan
Ventilador de electrónica Hija R., 5 de mayo
En la reunión de hoy (17:00 a 19:00 horas), hemos trabajado en:
  • En Blacky:
  • Se han terminado de imprimir los soportes para ventilador de electrónica:
1. Se ha impreso este que soporta dos ventiladores de 40mm y tiene buena pinta. Pendiente de colocar de momento.
  • Se ha modificado el Marlin:
1. Se ha aumentado la tolerancia de la detección de Thermal Runaway a 10 grados durante 60 segundos, por lo que ya no debería volver a saltar fuera de contexto.
2. Se han ajustado las dimensiones de impresión, perfeccionando también la posición de los finales de carrera. Actualmente puede imprimir en XY = 188x158mm. Se podría aumentar a 200x200 pero esto implicaría cambiar el carro del extrusor y redistribuir la estructura de la impresora.
  • En Hija Resurrection:
1. Se ha colocado el ventilador de la electrónica con las piezas impresas el último día en versión 80x80mm (ver imagen).
2. Se ha aumentado la temperatura de impresión del ABS negro a 240º en vez de 220º, ya que se ha comprobado que mejora la calidad de impresión.
3. Se ha realizado una prueba de impresión de una pieza diseñada por @andrespy para hacer concéntrico el rollo de filamento con el eje de sujección y facilitar el giro. En próximas sesiones la montaremos.

Abril de 2017

28 de abril de 2017

X Carriage
X Carriage de Hija R., 28 de abril
En la reunión de hoy (15:00 a 19:00 horas), hemos trabajado en:
  • En Blacky:
  • Se han querido imprimir soportes para ventilador de electrónica:
1. Se ha impreso este modelo para usarlo con el ventilador de 80mm de Hija Resurrection, pero es un diseño para 60mm por lo que no servirá.
2. Luego se ha impreso este otro que sí es para 80mm y tiene buena pinta. Pendiente ponerlo en la siguiente reunión.
  • En Hija Resurrection:
  • Se ha modificado el Marlin:
1. Se ha aumentado la tolerancia de la detección de Thermal Runaway a 10 grados durante 60 segundos, por lo que ya no debería volver a saltar fuera de contexto.
2. Se han ajustado las dimensiones de impresión, perfeccionando también la posición de los finales de carrera. Actualmente puede imprimir en XY = 200x180mm. Se podría aumentar a 200x200 pero esto implicaría cambiar el carro del extrusor.
  • Se han realizado dos pruebas de impresión:
1. Una cadeneta portacables. El resultado ha sido impresionante, si no fuera porque el ABS utilizado (bobina negra puesta recientemente en #13 ) parece plastilina. Las paredes finas se han deshecho y la pieza se ha roto por completo.
2. Un carro de eje X para @andrespy. Para esta impresión se ha aumentado la temperatura del extrusor de 220ºC a 240ºC, obteniendo un resultado más robusto.
  • Además, se han engrasado las varillas lisas de ambas impresoras.


19 de abril de 2017

Hairy Lion de Hija
Hairy Lion de Hija R., 19 de abril
En la reunión de hoy (17:00 a 21:00 horas), hemos trabajado en:
  • En Blacky:
  • Se ha querido imprimir una pierna de Zowi: el resultado ha sido erróneo dos veces:
1. La primera vez el ordenador cerró sesión por tiempo de inactividad y al recuperarla el proceso Repetier crasheó. Se han deshabilitado todos los temporizadores de inactividad en este PC para que esto no vuelva a ocurrir. Antes de fallar, además, esta impresión se estaba deformando por no usar Brim.
2. La segunda vez, la impresora perdió pasos.
  • En Hija Resurrection:
  • Se imprimió un Hairy Lion, con resultado satisfactorio salvo por una pérdida de pasos. en la mitad de la impresión (ver siguientes fotos)


6 de abril de 2017 [Intervención]

Hoy, a parte de las reuniones periódicas del grupo, @JorFru ha acudido a las impresoras de ASROB para imprimir un elemento de protección para su dron ZMR250. Esta pieza es bastante grande y ha puesto en apuros a las impresoras.
  • Problema 1:
La pieza es muy larga y acusa más el warping, es decir, la pieza se despegaba. Esto ocurre a causa de la contracción del material al enfriarse. Dos conocidos métodos para evitar el warping son: imprimir brim, imprimir sobre un raft.
Brim Consiste en un marco ancho, pegado al perímetro de la pieza. De esta manera la pieza se pega más a la cama, evitando que se levante. Se configuró un perfil de Slic3r para que imprima brim de 8mm.
Raft. Consiste en un soporte que se imprime debajo de la pieza. Se supone que las fuerzas que causa la contracción las soporta el Raft. Además, al tener más superfice, se adhiere mejor a la cama. Se configuró un perfil de Slic3r para que imprima raft de cuatro capas. Desventajas: tarda más en imprimir, porque este soporte se tiene que imprimir a cada pieza.
  • Problema 2:
La pieza es muy grande.
El área de impresión física es suficientemente grande para la pieza, pero el software no aprovecha toda la superficie. La impresora no conoce todas sus posibilidades, piensa que está imprimiendo fuera cuando todavía le queda superficie en la cama. Además, el inicio de coordenadas no corresponde con la esquina de la cama. Mientras que el área real de la cama son 20x20, actualmente se pueden utilizar 15x15cm, aproximadamente. Esto ocurre en las dos impresoras: Hija y Blacky. Se sugiere resolver este problema en la siguiente reunión.

4 de abril de 2017

Endstop Z de Hija
Montaje del endstop Z de Hija R., 4 de abril
En la reunión de hoy (14:00 a 21:00 horas), hemos trabajado en:
  • En Blacky:
1. Se ha avanzado en la configuración de su PC. (detalles aquí)
2. Se ha intentado imprimir un Hairy Lion: el tiempo de fileteado tardaba demasiado, así que hemos optado por no seguir. Posible tema de reunión: Modelos 3D y tiempo de fileteado.
3. Prueba de impresión satisfactoria: tornillo y tuerca moleteados (ver aquí).
  • En Hija Resurrection: Mejora en el endstop del eje Z
1. Comprobamos que la escala de las piezas era la correcta imprimiendo las primeras capas de cada pieza y tomando medidas.
2. Hemos impreso las piezas para el montaje.
3. Se han desatornillado de los puntos necesarios: el motor izquierdo del eje Z y 2 puntos del motor del eje Y. Una de las uniones del primero estaba desgastada y sujeta por una vara de metrica tres. Se ha repuesto la tapa superior de este motor con un recambio de Andres, que muy amablemente nos ha cedido esa parte y un tornillo que era necesario. Tambien se ha soltado el primer motor para trabajar con él.
4. Hemos hecho que los tornillos necesarios para la regulación se ajustasen a la pieza: se escoje un tornillo de metrica superior al agujero y se calienta con el soldador y se atornilla --force. Se ha realizado tanto para la zapata como para el soporte superior.
5. Hemos colocado y atornillado las piezas y el motor.
6. Hemos recalibrado manualmente el eje Z y hemos impreso dos cubos de calibrado con resultado satisfactorio.
  • Tambien hemos ayudado en la limpieza del armario de la asociación.

Marzo de 2017

31 de marzo de 2017

Pingu con soportes
Pingu con soportes, 31 de marzo
En la reunión de hoy (13:00 a 16:00 horas), hemos trabajado en:
  • En la wiki:
Hemos puesto a Printer One y a G.A.M.E en portada como grupos activos.
  • En Hija de Resurreción:
1. Prueba de impresión con soportes generados por Slicer fallida.
Cambio de configuración en Slicer: Interface layers: de 3 a 0.
2. Segunda prueba de impresión con soportes generados por Slicer. Soportes impresos correctamente, aunque debido a un fallo ha habido que pararla.
Problema: Solo la última capa del soporte se hace maciza. Al imprimirse la primera capa apoyada, esta capa de soporte se suelta.
Ñapa/solución: poner un punto de pegamento termofusible para que se imprima sobre este - @JorFru (ver imagen)
Solución fetén: que las x últimas capas de soporte sean macizas para que no se suelten.
PENDIENTE DE IMPLEMENTACIÓN
Resultado: (ver imagen)


24 de marzo de 2017

Printed calibration parts
Prueba de impresión satisfactoria, 24 de marzo
En la reunión de hoy (13:00 a 15:00 horas), hemos trabajado con ambas impresoras:
  • En Blacky:
1. Hoy hemos nivelado el final de carrera de Z.
2. Impresión de pieza de calibración para comprobar que las dimensiones de impresión son correctas y los ángulos entre el eje X y Y están a 90º.
3. Se comprueba que los ejes están a 90º y las dimensiones tienen un error menor del 0.7%.
  • En Hija de Resurreción:
1. Se ha visto que el Kapton recientemente adquirido se ha quemado a temperaturas a las que esto no debería ocurrir (220 grados). (ver imagen)
2. Impresión de pieza de calibración para comprobar que las dimensiones de impresion son correctas y los ángulos entre el eje X y Y están a 90º.
3. Se comprueba que los ejes están a 90º y las dimensiones tienen un error menor del 0.6%. (ver imagen)
Además, hemos buscado ideas en Thingiverse para mejorar los finales de carrera. Próximamente se intentarán implementar estas mejoras.

14 de marzo de 2017

Printed Green Links
Pruebas Hija Resurrection 14 de marzo
En la reunión de hoy (13:00 a 15:00 horas), hemos trabajado con ambas impresoras:
  • En Blacky:
1. Hemos flasheado la última versión de Marlin.
2. Hemos realizado una prueba de impresión satisfactoria.
  • En Hija Resurrection:
1. Hemos realizado dos pruebas de impresión satisfactorias (ver imagen)
2. Hemos colocado el cartón por debajo de la base para reducir la pérdida de energía.
3. Hemos retirado la brida y hemos puesto un trozo nuevo de kapton en el extrusor para sujetar el termistor.

9 de marzo de 2017

En la reunión de hoy (13:00 a 15:00 horas), hemos hecho lo siguiente:
1. Nos hemos constituido como grupo de trabajo activo, tras valorar si teníamos la motivación y cumplíamos los estatutos (ver #16 ).
2. Realizado una prueba de impresión en Hija Resurrection.
El resultado ha sido satisfactorio salvo porque la impresión se ha interrumpido debido a un nudo en el filamento. Ya ha sido resuelto, y esperamos que no vuelva a pasar.
3. Investigado los motivos por los que a Blacky no se sabía lo que le pasaba (ver #6 ).
El problema ha resultado ser el offset de Z en los perfiles de slic3r. Slic3r generaba el gcode para que la impresión empezara en la coordenada Z=-4, sin embargo la impresora está configurada para nunca alcanzar una posición de Z menor que 0, lo cual es muy lógico y necesario si tenemos en cuenta que existe un límite físico llamado endstop.
Así pues, cuando el gcode envía la impresora a una posición menor que 0, esta se limita a no moverse. De esta manera, hemos calculado que las primeras 15 capas aproximadamente se imprimirían al mismo nivel, hasta que la coordenada Z del gcode fuera superior a 0 y la impresora comenzara a subir.
Lo desconcertante es que este parámetro ya había sido cambiado en reuniones anteriores, por lo que debemos hacer es descubrir por qué ha vuelto a ponerse mal.
Tras solucionar el problema, se ha realizado una prueba de impresión satisfactoria.
4. Además, se ha añadido a la base de impresión de Blacky, una pieza de cartón por debajo, a modo de aislante, de manera que se acelere el proceso de calentamiento de la base antes de una impresión.
5. Por último, hemos estado repasando algunos conceptos importantes de los perfiles de Slic3r que seguiremos comentando en la próxima reunión.

2 de marzo de 2017

En la reunión de hoy (13:00 a 15:00 horas), hemos hecho lo siguiente:
Printed calibration parts
Pruebas Blacky e Hija Resurrection 2 de marzo
Se ha trabajado sobre ambas impresoras (Ver Issue):
1. Se han nivelado las camas de ambas, Hija y Blacky.
2. Hemos mejorado la instalación de Repetier en Linux.Falta por terminar de configurar Slicer para trabajar en el usuario invitado.
3. Además hemos flasheado el firmware de Hija Resurrection para arreglar el problema de pasos por mm:
  • El ajuste de pasos por mm de Hija se ha resuelto y ya imprime con las dimensiones correctas.
  • Se ha descubierto un error en Hija que consiste en que salta error de temperatura de la cama por salirse fuera del rango de trabajo (ahora puesto a 100°). Pensamos que es por el uso de un relé para controlar la resistencia, por eso la temperatura cambia de forma abrupta y por eso detecta error.
El problema de error en la temperatura creemos que está ya resuelto. Hemos cambiado el tiempo de refresco de la lectura de temperatura de la cama (de 5000 a 1000ms) y hemos activado la función de histéresis para que el control sea mejor.
4. La calidad de la impresión es mejorable. Y por eso estamos aquí!

Febrero de 2017

21 de febrero de 2017

En la reunión de hoy (13:00 a 15:00 horas):
  • La base donada por @jgvictores queda preciosa en Blacky. Le hemos quitado el Kapton y limpiado con limpiacristales. Ya le hemos echado bien de laca y funciona a la perfección. Cuidémoslo entre todos para que dure!
  • Manu ha donado 3 pinzas para sujetar el cristal a la base, pues solo había puesta en Blacky cuando llegamos.
  • Hemos cambiado de lado el endstop del eje Y, y alargado el cable utilizando un alargador de servos para evitar enganches durante la impresión.
  • Hemos estado trabajando con el ordenador de Blacky para instalar las librerías y echar a andar Repetier:
1. Hemos descargado las librerías Mono utilizando este tuto.
2. Luego las hemos instalado apt install mono-complete.
3. Tras su instalación, el instalador de Repetier aún detectaba un problema con la versión, por lo que hemos limpiado instalaciones anteriores.
4. Hemos realizado sucesivas pruebas con Repetier y crasheaba siempre. Lo hemos lanzado con la consola y parecía ser un problema con las librerías X (XRead...).
5. Hemos añadido el usuario asrob al grupo dialout con sudo usermod -a -G dialout asrob
6. Hemos vuelto a lanzar Repetier desde la consola y no ha habido problema: en su directorio creo que hay que ejecutar mono RepetierHost.exe.
7. Comportamiento absolutamente estable del programa y prueba de impresión positiva utilizando Cura por defecto.
8. Durante la impresión hemos descargado Slic3r y lo hemos dejado listo para empezar a calibrar la impresora y a configurar los perfiles de impresión.
9. Hay que destacar, que no estamos seguros de qué era lo que fallaba, ni si volverá a hacerlo.
Créditos a @Morgloz y a @Luciahonrubia por su ayuda e ideas durante este proceso.
  • También se ha trabajado con el calentador del extrusor de Hija Resurrection (Ver Issue):
1. Haciendo uso de un multímetro se ha hallado que el problema estaba en los cables.
2. Se han saneado los cables, retirando la parte que daba problemas (roto el cable por dentro) y poniendo un fragmento nuevo.
3. Probado durante diez minutos con la impresora en movimiento y parece que ya no da problemas.


16 de febrero de 2017

Tras la reunión de hoy (13:00 a 15:00 horas), hemos llegado a la conclusión de que hay gente en ASROB que está interesada en:
1. Aprender más sobre impresoras.
2. Mejorar las impresoras de la asociación.
3. Llevar un seguimiento de su estado, y ser capaces de realizar un mantenimiento.
4. Documentar todo lo anterior.
En concreto, entre otras cosas hemos hablado de:
1. Documentar y actualizar el firmware de las impresoras.
2. Calibrar los pasos por mm de los ejes de las impresoras.
3. Realizar mejoras estructurales como la colocación de ventiladores
Acciones realizadas:
1. Hemos dotado de filamento a las dos impresoras (Ver Issue):
  • Blacky está utilizando el rollo de ABS amarillo de ASROB, con el soporte de madera, queda pendiente hacer pruebas para calibrar las temperaturas óptimas de impresión.
  • HIJA RESURRECTION está utilizando un rollo de ABS verde que Manu ha donado a la asociación. Imprimir a 220ºC extrusor y 100ºC base.
Tenemos la intención de utilizar estos filamentos al menos de forma provisional hasta que ambas impresoras funcionen correctamente. Una vez logrado, procederemos a realizar un pedido de PLA previa consulta para que se autorice la compra.
2. Esto es lo que hemos hecho hoy con Hija Resurrection (Ver Issue):
  • Prueba del extrusor de HIJA RESURRECTION con polímetro. No parece estar dañado. Hemos mejorado las conexiones en la placa: cable saneado y estañado.
  • Prueba de impresión de HIJA RESURRECTION: éxito parcial
  • Los pasos por mm del eje Z siguen estando mal, se deben cambiar a 8400 pasos por mm (ver #4)
  • La base está desnivelada. La hemos nivelado.
  • Hemos sujetado bien el termistor utilizando Kapton que ha llevado Manu.
  • Prueba de impresión de HIJA RESURRECTION: éxito.
  • Tras sucesivas pruebas, el error del calentador del extrusor ha vuelto a aparecer, por lo que vamos a pedir uno nuevo. Jorge se encargará de realizar el pedido.
  • Hemos afianzado el ventilador del extrusor.
3. Y con Blacky (Ver Issue):
  • Colocación del filamento ABS amarillo de ASROB a Blacky, y del soporte de madera.
  • Se han realizado pruebas positivas de impresión con Blacky utilizando el ABS amarillo, por lo que lo hemos dejado puesto.
  • Aún no se puede utilizar porque carece de cristal en la base.
  • Hemos conectado la fuente de alimentación (12V, 3.3A) al monitor previa consulta a Rodrigo, quien asegura que es la suya. No he sido capaz de encontrar ninguna referencia al monitor por internet.
  • El PC carece de software de impresión (o al menos no lo hemos encontrado), por tanto hay que hacer caso a #2


8 de febrero de 2017 [Intervencion]

En la mañana de hoy se realizó lo siguiente (Ver Issue):
  • Pasos realizados con Hija Resurrection.
1. Introducción del filamento en Hija Resurrection
2. Recolocación del Endstop Y de Hija Resurrection para que no estorbe al cable de alimentación de la base caliente.
3. Recolocación de los cables del termistor de Hija Resurrection para que no toquen con la cama durante la impresión.
4. Prueba de impresión de Hija Resurrection: fallida por atasco.
5. Se observa que el filamento se extruye con dificultad. Se aumenta la temperatura de impresión a 200 ºC.
6. Se advierte que la temperatura del extrusor de Hija Resurrection cae a pesar de tener la consigna de calentar.
7. Tras varias pruebas, se confirmaque el calentador del extrusor de Hija Resurrection está dañado y dependiendo de la posición de los cables funciona o no: ¿Cable seccionado?
8. Tras asegurar el cable se procede a una nueva prueba de impresión.
9. Prueba de impresión satisfactoria.
El diagnóstico de Hija Resurrection es:
1. Cable del calentador del extrusor dañado: se recomienda desmontarlo y evaluar daños y/o cambiarlo por uno nuevo.
2. Temperatura de impresión demasiado baja: se recomienda usar 200ºC
3. También se recomienda fijar el termistor del extrusor con Kapton ya que se mueve mucho en su agujero y eso puede falsear las lecturas de temperatura. Pese a ello es seguro que el cable del Extrusor está dañado.
4. Además, el ventilador de la electrónica está suelto.
5. Además, el ventilador del extrusor está semi suelto.
  • Pasos realizados con Blacky.
1. Introducción de filamento: fallido: extrusor atascado.
2. Desatasco del extrusor con el siguiente proceso.
1. Retirar el ventilador del disipador.
2. Aumentar la temperatura del extrusor.
3. Introducción repetida de un alambre fino por la parte superior para eliminar el atasco.
4. Prueba para introducir de nuevo el filamento: éxito. Saco el filamento ya que el extrusor está muy caliente.
5. Recolocación del ventilador y enfriado el extrusor antes de meter de nuevo el filamento.
3. Con el extrusor frío se introduce de nuevo el filamento: éxito.
4. Prueba de impresión utilizando la siguiente configuración:
a. Ordenador portátil particular, ya que el suyo no se puede utilizar porque el monitor no tiene fuente de alimentación.
b. El cristal de la base de Hija Resurrection porque Blacky no tenía.
c. El soporte de filamento de Hija Resurrection porque Blacky no tenía.
5. Éxito de la prueba de impresión.
El diagnóstico de Blacky es:
1. Le falta el cristal de la base.
2. Le falta un soporte para el filamento.
3. No se puede utilizar su ordenador al carecer el monitor de fuente de alimentación.
4. La impresora estaba atascada, se ha desatascado.
5. La prueba de impresión ha demostrado que la base de Blacky y/o el eje X están desnivelados
6. Además, Blacky carece de ventilador para la electrónica.
7. Además, el cable del Endstop Y de Blacky está muy tirante y estorba el movimiento de la base.