Mini-Humanoide

From Asociación de Robótica UC3M
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El grupo de mini-humanoides se dedica a participar en concursos de robótica a nivel nacional e internacional con pequeños robots humanoides.

Reuniones

  • Todos los Jueves a partir de las 17:00h, en el Laboratorio de Robótica (1.0.B06).

Noticias

Participación en CEABOT 2014

El grupo de robótica mini-humanoide de la Asociación de Robótica de la UC3M compuesto por estudiantes del Máster en Robótica y Automatización ha obtenido el segundo y sexto puesto en la competición de ámbito nacional CEABOT con la presentación de los dos robots con características muy diferentes.

Este campeonato forma parte de las XXXV Jornadas de Automática, promovidas por el Comité Español de Automática, que en esta edición se ha celebrado en la Universidad de Valencia. CEABOT se ha convertido en el campeonato de robótica mini-humanoide más importante de España, tanto por su tradición al tratarse de su novena edición, como por su repercusión y apoyo de empresas y universidades.

Uno de los robot que participaron en esta edición, fue el robot Raider, desarrollado por Javier Isabel como parte de su Trabajo Fin de Grado. Raider es un robot Bioloid, al cual se le han realizado grandes modificaciones que hacen de el un robot más completo y robusto. Entre estas modificaciones, destaca la incorporación de una controlador más potente y la incorporación de un gran número de sensores. Javier, finalizo la prueba en segundo lugar, aunque estuvo cerca de ganar la competición, ya que hasta el último combate de la prueba de Sumo, no se había decidido el ganador.

Subcampeones de España en CEABOT 2012

El grupo de robótica mini-humanoide de la Asociación de Robótica de la UC3M compuesto por estudiantes del Máster en Robótica y Automatización ha obtenido el segundo y cuarto puesto en la competición de ámbito nacional CEABOT con la presentación de los dos robots pertenecientes a la Asociación.

Este campeonato forma parte de las XXXIII Jornadas de Automática, promovidas por el Comité Español de Automática, que en esta edición se ha celebrado en la Universidad de Vigo. CEABOT se ha convertido en el campeonato de robótica mini-humanoide más importante de España, tanto por su tradición, al tratarse de su séptima edición, como por su repercusión y apoyo de empresas y universidades. En esta edición, ha contado con la participación de nueve universidades, con un total de once equipos y quince robots, siendo así, una de las ediciones con más participación.

El primer premio lo obtuvo la Universidad de Alcoy con una puntuación de 86 puntos, seguido por la Universidad Carlos III con 85 puntos y por el IRI-CSIC de Cataluña con 83 puntos, de tal forma que esta edición ha sido una de las más competitivas y ajustadas de los últimos años, demostrando así el gran nivel de todos los grupos participantes en este campeonato.

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De izquierda a derecha: Franklin Samaniego, Ricardo Rosales, Henry Ariza, Félix Rodríguez, Gloria Vanegas y Chao Chen (Abajo).

Galería de Vídeos


ASROB participando en CEABOT 2012
Enlace directo al vídeo en Youtube

Teleoperación de los brazos del Bioloid usando la Kinect
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BIOLOID prueba de subir escaleras
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Ceabot 2012 PRUEBA DE SUMO UC3M
Enlace directo al vídeo en Youtube

Pruebas del Robotchallenge en Viena en 2009
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Pruebas del CEABOT de 2007
Enlace directo al vídeo en Youtube

Robonova corriendo y subiendo escaleras
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Campeonatos

A lo largo de los años distintos miembros de ASROB se han ido presentando a concursos de robótica, principalmente al CEABOT. El CEABOT es el concurso de robots humanoides organizado por el Comité Español de Automática para alumnos de grado y postgrado de las Universidades Españolas.



Administrativo


Documentos

  • Presentación del grupo de robótica mini-humanoide 2013.(PDF).
  • Propuesta para UC3M, 2010 (PDF).
  • Presentacion, 2ª Reunión de seguimiento de proyectos (PDF).
  • Presentacion, 1ª Reunión de seguimiento de proyectos (PDF).
  • Presentacion, 1ª Reunión de proyecto Mini Humanoide (PDF).

Otros Proyectos

Enlaces de Interés