Cómo configurar el arranque del software de RD1 sobre Raspbian 7

From Asociación de Robótica UC3M
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Abrir una terminal dentro de Raspbian. Teclear:

sudo apt-get install daemontools daemontools-run csh

Ahora, incorporar la siguiente línea en el fichero "/etc/rc.local" (antes del 'exit'):

/bin/csh -cf '/usr/bin/svscanboot &'

Crear un fichero '/etc/service/yarprun/run' con el contenido:

#!/bin/bash
export PATH=/usr/local/bin:/usr/bin:/bin
export YARP_CONF=/home/pi/.config/yarp
yarprun --server /`cat /home/pi/robotName`

Y un fichero '/home/pi/robotName' con el contenido:

rd1

Asignándole permisos:

sudo chmod 666 /home/pi/robotName