AIr Hockey

From Asociación de Robótica UC3M
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La máquina AIr Hockey de G.A.M.E. será una mesa de Air Hockey normal, con agujeritos de aire y eso. Sin patas (o muy cortitas).

La mitad de la mesa será el terreno de juego del jugador humano, y la otra mitad, el del robot. El robot consistirá en unos perfiles de aluminio que se moverán con correas y poleas, para sujetar el golpeador. Sus actuadores serán unos motores y controladora de impresora 3D. El robot dispondrá de una cámara conectada a un ordenador para procesar lo que la cámara ve.


Grupos de trabajo

  • Diseño sistema mecánico (Juan)
  • Computer Vision (Alejandro)
  • AI (Kike)

Materiales

Mesa de air hockey:

Otros materiales:

Frameworks para testeo de algoritmos de inteligencia artificial

Cosa para visión artificial (taca, y a umbralizar!)


Referencias


Reuniones

24/04/2017

En esta reunión definimos los objetivos del proyecto y empezamos a buscar máquinas de air hockey económicas.

04/05/2017

En esta reunión revisamos la documentación de Air Hockeys robotizados existentes, hicimos un BOM aproximado y definimos los grupos de trabajo.

09/05/2017

En esta reunión hicimos el presupuesto definitivo de la recreativa y creamos el repositorio.

16/05/2017

Éxito rotundo de asistencia. Gestión de la compra del resto del material. Búsqueda de frameworks para AI y visión por computador.